推車機主要由驅動輪組、從動輪組、驅動機構、推車裝置（推車器）、機架、液壓泵站及電器控制柜（液壓驅動的配有）等組成。推車機連接到車場相應的位置，貫通列車運輸線路，調度車輛沿列車運輸線路運行。驅動輪組及從動輪組安裝在推車機的相應位置，驅動輪組傳遞驅動機構的動力給推車裝置，致使推車裝置上的推車器推動車輛進入預定路段。從動輪組安裝在推車機線路的尾處，起到改變推車裝置運行的方向作用。驅動機構有減速機或液壓馬達傳遞動力和扭矩。電機和液壓泵站為推車機提供動力源，液壓泵站和控制柜應安裝在室內。
推車機主要通過推車裝置執行井口車場或井底車場的車輛從待調轉區調度到轉運區，使車輛進入運行狀態。
